Le hakama est le pantalon large traditionnel porté par les samouraïs. De formes très diverses à l'origine, il n'en reste maintenant quasiment plus qu'un seul type, celui issu des hakamas de cérémonie et d'équitation. Aujourd'hui le hakama est utilisé dans de nombreux arts martiaux traditionnels tels que l'Aïkido, le Iaïdo, le Kendo ou le Kyudo.
Les hakamas peuvent être fabriqués en coton, soie ou matières synthétiques. Ils sont traditionnellement noirs ou bleus en Aïkido, bleus en Kendo et noirs, bleus ou blancs en Iaïdo.